Kategoria „piesi” to kluczowa część infrastruktury miejskiej, która ma na celu zapewnienie bezpiecznego i wygodnego poruszania się pieszych po mieście. W ramach tej kategorii należy uwzględnić projektowanie chodników, przejść dla pieszych, oznakowania drogowego oraz innych elementów, takich jak ławki czy kosze na śmieci. Ważne jest, aby zapewnić odpowiednią szerokość chodników, eliminację barier architektonicznych oraz właściwe oświetlenie, aby zwiększyć komfort i bezpieczeństwo pieszych. Ponadto, należy również uwzględnić potrzeby osób starszych i niepełnosprawnych, aby zapewnić im łatwiejszy dostęp do wszystkich obszarów miejskich.
W projektowaniu infrastruktury pieszej istotne jest także uwzględnienie elementów krajobrazu miejskiego, takich jak roślinność czy mała architektura, które przyczyniają się do stworzenia przyjaznej i estetycznej przestrzeni dla pieszych. Współczesne podejście do kategorii „piesi” w planowaniu miejskim skupia się na tworzeniu tzw. przestrzeni pieszego, która integruje funkcje rekreacyjne, kulturalne i społeczne, przekształcając miejskie obszary w atrakcyjne przestrzenie dla pieszych. Dzięki odpowiednio zaprojektowanej infrastrukturze piesi mogą korzystać z miejskiej przestrzeni w sposób bezpieczny, wygodny i efektywny, co przyczynia się do poprawy jakości życia mieszkańców i atrakcyjności miast.